Серводвигуни & ndash; що це таке і які є види?

Практично у всіх сучасних верстатах ЧПУ використовуються серводвігателі. Саме вони забезпечують переміщення деталей і елементів в різних площинах з високою точністю і динамікою управління.

Серводвигун працює у великому діапазоні швидкостей, при цьому практично не маючи акустичного шуму, биття і вібрації.

Часто до складу двигуна входять датчики швидкості і позиціонування, а управляються вони інвертором (перетворювачем частоти).

Серводвигун відрізняється від звичайного електродвигуна тим, що управляється лінійно, а, значить, дуже точно.

Управління може здійснюватися за матеріальним становищем, моменту і швидкості, тому такі типи двигунів використовуються для стеження, позиціонування і контурної обробки деталей.

Найбільш поширеними вважаються чотири види серводвигунів:

  • • Синхронний;
  • • Асинхронний;
  • • Синхронний реактивний;
  • • Серводвигун постійного струму.

У промисловості широко використовуються два перших види двигунів – інші застосовуються для вирішення специфічних і складних завдань.

синхронні серводвигуни

Ці класичні трифазні синхронні двигуни, які отримують збудження від кількох постійних магнітів. Додатково в них вбудований датчик положення ротора.

Як бачимо, вся конструкція дуже компактна і надійна. Основна перевага таких двигунів – відсутність інерції. Вони розганяють і зупиняються за тисячні частки секунди, відмінно поєднуються з різними імпульсними верстатами і системами, а також за рахунок своєї лінійності прекрасно управляються за допомогою комп’ютерних програм.

синхронні серводвігателі застосовують там, де необхідно з високою точністю підтримувати крутний момент і позиціонувати різні площини з максимальною точністю.

асинхронні серводвігателі

Відмінний варіант для Наддинамічний систем. Переваги таких типів двигуна в:

  • • високій швидкості обертання;
  • • практично нульовому моменті інерції;
  • • малій вазі і компактності;
  • • примусової вентиляції.

Вентиляція продовжує термін служби двигуна на 30-40 відсотків і дозволяє використовувати його практично в будь-яких замкнених просторах. Також варто відзначити, що для кріплення датчика зворотного зв’язку немає необхідності використовувати окремі вузли.

Завдяки таким властивостям асинхронний двигун часто застосовують у верстатах з ЧПУ – він дозволяє домогтися мінімізації динамічного і статистичного неузгодженості під час роботи.

Також дивіться на відео, як зробити позиціонування серводвігателя від енкодера.

Ссылка на основную публикацию